La police cantonale engage des policiers, des assistants de sécurité publique (ASP) et du personnel administratif. Elle peut engager des agents formés ou les former, en les faisant suivre durant une année une école de police ou une école d’ASP de quatre mois.
Les inspectrices et inspecteurs de la Police judiciaire sont en principe recrutés uniquement dans le corps de la gendarmerie jurassienne, sous réserve de quelques universitaires du service de l'identité judiciaire (criminalistes diplômés de l’Ecole des sciences criminelles de l'Université de Lausanne ou encore de certains spécialistes (en criminalité économique ou informatique par exemple) qui pourraient exceptionnellement être engagés directement.